Parece que no se puede mover un palo hoy en día sin golpear a un robot controlado por la realidad virtual. Bromas aparte, hemos visto una sorprendente cantidad de robótica basada en realidad virtual en los últimos meses. Ya sea que se trate de entrenar robots para completar tareas mundanas, desactivar bombas o dirigir máquinas de producción , parece que no hay límite en lo que se puede hacer cuando se combinan realidad virtual y robots.
Ahora parece que toda esta emoción futurista ha logrado llamar la atención de la Toyota Motor Company, ya que la compañía anunció recientemente su propia variación de la robótica VR. Desarrollado por la división de robots asociados de Toyota, el T-HR3 es el robot humanoide de tercera generación de la compañía y el primer modelo capaz de imitar los movimientos de un operador humano remoto en tiempo real.
Utilizando lo que Toyota llama un «Master Master System», los operadores pueden controlar la totalidad del T-HR3 incluyendo su cabeza, manos, brazos y pies.
Esto se realiza a través de los 16 sistemas de control maestro diferentes del MMS que se relacionan directamente con las 29 partes del cuerpo del T-HR3 para un movimiento más suave y natural. Los brazos del sistema permiten el control preciso de las juntas correspondientes de los robots y su silla y su control principal de pie brindan a los usuarios la capacidad de mover la máquina hacia adelante o lateralmente mientras permanecen en su lugar. Finalmente, un auricular HTC Vive permite a los usuarios ver la perspectiva de la máquina y controlar sus movimientos de cabeza.
El servomotor de torsión del T-HR3 proporciona a la máquina una flexibilidad inmensa para tratar con el medio ambiente y otras personas. El control de articulación flexible controla y restringe la fuerza de contacto de las máquinas con otros objetos mientras que la coordinación de todo el cuerpo y el control de equilibrio manejan su equilibrio. Estas características se deben en gran parte al propósito previsto del humanoide avanzado.
Mientras que los robots humanoides anteriores de Toyota fueron diseñados principalmente para probar el posicionamiento exacto de articulaciones específicas y movimientos preprogramados, el T-HR3 es más un experimento para proporcionar asistencia a los humanos en lugares cómodos como el hogar y las instalaciones comerciales, a más peligrosas ubicaciones como desastres o zonas de construcción.
«Los miembros del equipo de Partner Robot están comprometidos con el uso de la tecnología en T-HR3 para desarrollar robots amigables y útiles que coexistan con los humanos y los ayuden en sus vidas diarias. De cara al futuro, las tecnologías centrales desarrolladas para esta plataforma ayudarán a informar y avanzar en el desarrollo futuro de robots para proporcionar una movilidad cada vez mejor para todos «, dijo Akifumi Tamaoki, Gerente General de la División de Robots de Socios de Toyota.
El T-HR3 estará en funcionamiento en la Exposición Internacional de Robots 2017 en Tokyo Big Sight del 29 de noviembre al 2 de diciembre.
Kyle Melnick . (26/11/2017 ). Toyota Debuts Humanoid Robot Controlled By HTC Vive [Mensaje en un blog]. Recuperado de https://vrscout.com/news/toyota-humanoid-robot-controlled-htc-vive/#
